prodotti

Modulu Smart I/O għandu l-mikrokontrolluri abbord tiegħu stess. Il-moduli deskritti f'dan il-kapitolu huma moduli Smart I/O. Waqt l-inizjalizzazzjoni ta 'modulu intelliġenti, il-mikrokontrollur tal-modulu jdawwar il-
LED mitfi wara li jkunu għaddew l-awto-testijiet li jinxtegħlu u s-CPU inizjalizza l-modulu. L-LED huwa mdawwal biex jindika ħsara I/O.

Is-CPU jgħidlek ukoll lil dan il-modulu f'liema grupp tar-rata għandu jaħdem kull kanal, kif ukoll kwalunkwe informazzjoni speċjali (bħat-tip ta 'thermocouple fil-każ ta' modulu termokoppja). Fiż-żmien tar-run, is-CPU mbagħad perjodikament ixandar "ċavetta" għall-karti I/O kollha, u jgħidilhom liema gruppi ta 'rati għandhom jiġu aġġornati dak il-ħin.

Permezz ta 'din is-sistema ta' inizjalizzazzjoni/xandir ewlieni, kull modulu I/O jimmaniġġja l-iskedar tal-grupp tar-rata tiegħu stess b'intervent minimu tas-CPU. Dawn il-moduli smart I/O għandhom ukoll skoperta ta’ ħsarat onlajn fuq il-karta u kalibrazzjoni/kumpens awtomatiku. Kull kanal ta 'input għandu l-vultaġġ ta' preċiżjoni tiegħu stess
referenza. Darba fil-minuta, filwaqt li ma jaqrax l-inputs, il-mikrokontrollur abbord jaqra din ir-referenza. Il-mikrokontrollur imbagħad juża din id-dejta tinqara mir-referenza tal-vultaġġ kemm għall-iskoperta tal-ħsarat kif ukoll għall-kumpens/kalibrazzjoni tat-temperatura awtomatika.

Ġew stabbiliti limiti għall-qari mistenni meta l-mikrokontrollur abbord jaqra kull referenza tal-vultaġġ. Jekk il-qari miksub huwa 'l barra minn dawn il-limiti, is-sistema tiddetermina li l-kanal tad-dħul, il-konvertitur A/D, jew ir-referenza tal-vultaġġ ta' preċiżjoni tal-kanal mhux qed jaħdem sew. Jekk jiġri dan,
il-mikrokontrollur jimmarka dak il-kanal bħala li għandu kundizzjoni ta' ħsara. Is-CPU mbagħad jieħu kwalunkwe azzjoni li l-inġinier tal-applikazzjoni jkun ipprovda fil-programm tal-applikazzjoni.

Modulu ta 'output intelliġenti jimmonitorja l-vultaġġ tal-ħruġ jew il-kurrent ta' kull kanal u javża lis-sistema jekk tinstab xi ħsara. Kull modulu I/O għandu fjus fuqu. Dan il-fjus huwa viżibbli u jista 'jinbidel permezz ta' qtugħ fil-qoxra tal-plastik tal-modulu. Jekk il-fjus jintefaħ, ibdelha b'fjus tal-istess tip u daqs.

Figura 10-3 hija dijagramma blokk tal-modulu tal-kontrollur tal-attwatur b'żewġ kanali. Kull kanal jikkontrolla attwatur integratur jew proporzjonali, idromekkaniku jew pnewmatiku. Kull attwatur jista' jkollu sa żewġ apparati ta' feedback tal-pożizzjoni. Hemm diversi verżjonijiet disponibbli, u n-numru tal-parti tal-modulu jindika l-kapaċità massima tal-kurrent tal-ħruġ tal-modulu. Ma' dan il-modulu għandu jintuża kejbil diskret (griż) ta' densità baxxa MicroNet. Tużax kejbil analogu (iswed).

Dan il-modulu tas-Sewwieq tal-Attwatur jirċievi informazzjoni diġitali mis-CPU u jiġġenera erba' sinjali proporzjonali tal-attwatur-sewwieq. Dawn is-sinjali huma proporzjonali u l-firxa massima tagħhom hija 0 sa 25 mAdc jew 0 sa 200 mAdc.

Figura 10-5 hija dijagramma blokk tal-modulu tas-Sewwieq tal-Attwatur b'erba' kanali. Is-sistema tikteb il-valuri tal-ħruġ fil-memorja b'port doppju permezz tal-interface VME-bus. Il-mikrokontrollur jiskala l-valuri billi juża l-kostanti ta 'kalibrazzjoni maħżuna fl-EEPROM, u jiskeda l-outputs biex iseħħu fil-ħin xieraq. Il-mikrokontrollur jimmonitorja l-vultaġġ tal-ħruġ u l-kurrent ta 'kull kanal u javża lis-sistema ta' kwalunkwe ħsarat tal-kanal u tat-tagħbija. Is-sistema tista' tiddiżattiva individwalment is-sewwieqa attwali. Jekk tiġi skoperta ħsara li tipprevjeni lill-modulu milli jaħdem, jew mill-mikrokontrollur jew mis-sistema, l-LED FAULT se jixgħel.